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本实用新型提供一种拉花辅助装置和饮品拉花设备。拉花辅助装置包括：升降模块，升降模块包括可升降的升降座；以及防夹模块，防夹模块包括防夹滑轨和防夹滑块，防夹滑轨设置在升降座上；防夹滑块设置在防夹滑轨上沿升降方向可自由滑动，防夹滑块上设置有夹持组...
该专利属于北京镁伽机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京镁伽机器人科技有限公司授权不得商用。

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