拉花辅助装置和饮品拉花设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种拉花辅助装置和饮品拉花设备。拉花辅助装置包括：升降模块，升降模块包括可升降的升降座；以及防夹模块，防夹模块包括防夹滑轨和防夹滑块，防夹滑轨设置在升降座上；防夹滑块设置在防夹滑轨上沿升降方向可自由滑动，防夹滑块上设置有夹持组件。这样的拉花辅助装置，在升降模块下降且有人手或其他部件位于防夹滑块下方时，人手或其他部件将可以推顶防夹滑块，使防夹滑块沿防夹滑轨向上移动，从而避免出现防夹滑块跟随升降模块继续下降对防夹滑块下方的人手或其他部件造成损伤。另外，具有该设置的拉花辅助装置由于没有设置传感器，不会受传感器损坏或不灵敏所造成的影响，所以也提高了该拉花辅助装置在使用过程中的稳定性。程中的稳定性。程中的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
拉花辅助装置和饮品拉花设备


[0001]本技术涉及拉花辅助装置的
，具体地，涉及一种拉花辅助装置和饮品拉花设备。

技术介绍

[0002]日常生活中，人们喜欢借助饮品拉花设备在饮品表面拉花，对饮品进行装饰。随着技术的发展，人们对人机互动时的安全性越来越重视，目前的饮品拉花设备中，拉花辅助装置可以实现升降，而在升降过程中容易出现夹手的问题。
[0003]例如，在现有的拉花辅助设备中，设置有升降装置，升降装置可以承载着被升降件在竖直方向上移动。当升降装置在将被升降件放下过程中，如不对被升降件下方环境进行检测，那么当有人手或者其他部件位于被升降件下方时，将可能会对人手或者其他部件造成损伤，同时也可能会对拉花辅助装置造成损坏。
[0004]但是，对被升降件下方环境进行检测需要设置传感器和控制器，其结构复杂，产品成本高，且对环境检测结果不准确。

技术实现思路

[0005]为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本技术的一个方面，提供一种拉花辅助装置。拉花辅助装置包括：升降模块，升降模块包括可升降的升降座；以及防夹模块，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拉花辅助装置，其特征在于，包括：升降模块，所述升降模块包括可升降的升降座；以及防夹模块，所述防夹模块包括防夹滑轨和防夹滑块，防夹滑轨设置在所述升降座上；所述防夹滑块设置在所述防夹滑轨上沿升降方向可自由滑动，所述防夹滑块上设置有夹持组件。2.根据权利要求1所述的拉花辅助装置，其特征在于，所述防夹滑块在所述防夹滑轨的移动距离大于预设安全距离。3.根据权利要求2所述的拉花辅助装置，其特征在于，所述防夹滑块的初始位置位于所述防夹滑轨的预设低位；所述防夹滑块在受到阻力时自所述预设低位沿所述防夹滑轨滑动。4.根据权利要求1所述的拉花辅助装置，其特征在于，所述升降模块还包括升降滑轨以及升降驱动器，所述升降座与所述升降滑轨滑动连接，所述升降驱动器连接所述升降座以驱动所述升降座沿所述升降滑轨在所述升降方向上移动。5.根据权利要求1所述的拉花辅助装置，其特征在于，所述夹持组件包括夹爪和转动驱动器，所述夹爪用于夹持饮品杯；所述转动驱动器与所述夹爪相连，可驱动所述夹爪转动，以带动饮品杯处于预设角度。6.一种饮品拉花设备，其特征在于，包括权利要求1
‑
5任意一项拉花辅助装置。7.根据权利要求6所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高文龙，
申请(专利权)人：北京镁伽机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：