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本实用新型公开一种清洁装置和清洁设备，其中，清洁装置包括机体、识别避障组件以及控制单元，所述机体设有驱动装置，所述驱动装置用以驱动所述机体在工作面上移动；所述识别避障组件安装于所述机体的前端，所述识别避障组件包括深度传感单元和摄像头，所述深...
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