【技术实现步骤摘要】
清洁装置和清洁设备
[0001]本技术涉及清洁设备
，特别涉及一种清洁装置和清洁设备。
技术介绍
[0002]在现有的清洁设备中，通常利用清洁装置对地面进行清洗并收集地面上的垃圾，以达到对地面进行清洁的目的。
[0003]而现有的清洁装置通常设置有激光传感器检测清洁装置的前进方向的障碍物，并对清洁装置与障碍物之间的距离进行测距，以使清洁装置在清洁过程中能自动避让障碍物进行清扫，防止清洁装置碰撞在障碍物上停止运作。
[0004]可是，现有的清洁装置大多利用横向的单束激光进行避障识别，只能辨别前方是否具有障碍物，无法对障碍物的整体轮廓和形状进行识别，导致清洁装置在避障时大多环绕障碍物的整体外周进行避障，而无法很好地根据障碍物的具体结构进行更深层次的清洁，影响清洁装置的清洁效果，降低了清洁装置的实用性和可靠性。
技术实现思路
[0005]本技术的主要目的是提供一种清洁装置，旨在提高清洁装置的识别避障功能，提高清洁装置的实用性和可靠性。
[0006]为实现上述目的，本技术提出的清洁装置，包括...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清洁装置，其特征在于，包括：机体，所述机体设有驱动装置，所述驱动装置用以驱动所述机体在工作面上移动；识别避障组件，所述识别避障组件安装于所述机体的前端，所述识别避障组件包括深度传感单元和摄像头，所述深度传感单元用以获取所述机体前进方向上的障碍物的信息和所述机体与障碍物之间的距离，所述摄像头用以获取所述机体前进方向上的图像色彩信息；以及控制单元，所述控制单元设于所述机体内，所述控制单元电性连接所述驱动装置和所述识别避障组件。2.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括激光雷达单元，所述激光雷达单元安装于所述机体，并电性连接所述控制单元，所述激光雷达单元用以获取所述机体的位置信息。3.如权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述机体的外周侧开设有环形槽，所述环形槽的槽口朝向所述机体的前端设置，所述激光雷达单元设于所述环形槽内。4.如权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述环形槽设于所述识别避障组件的上方，所述激光雷达单元设于所述环形槽的中心区域。5.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括侧向传感单元，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王继鑫，李晨，周威洁，韦绥均，徐连斌，
申请(专利权)人：成都全景智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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