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本申请涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种夹爪装置及机器人，夹爪装置包括安装座部件和手指部件，手指部件包括多个指节组件和与安装座部件连接的壳体组件，以及分别设置于壳体组件的第一驱动组件、多个手指传动组件和多个驱动传动组件。通过采用连接机构连...
该专利属于美的集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过美的集团股份有限公司授权不得商用。

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