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本公开还提供了一种轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质。本公开实施例的轨迹预测方法包括：根据目标车辆的历史轨迹确定目标车辆的第一轨迹；根据目标车辆的历史轨迹获得目标车辆的第一轨迹修正量，第一轨迹修正量用于降低碰撞率；根据目标车辆的历史轨迹...
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