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本公开提出一种无人车控制方法和装置及作业系统,涉及交通控制领域。无人车控制方法:获取第一无人车的备选安全行驶终点;在确定第一无人车基于备选安全行驶终点的行驶与其他无人车不冲突的情况下,将备选安全行驶终点确定为新的安全行驶终点;将新的安全行驶...该专利属于江苏徐工工程机械研究院有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过江苏徐工工程机械研究院有限公司授权不得商用。
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本公开提出一种无人车控制方法和装置及作业系统,涉及交通控制领域。无人车控制方法:获取第一无人车的备选安全行驶终点;在确定第一无人车基于备选安全行驶终点的行驶与其他无人车不冲突的情况下,将备选安全行驶终点确定为新的安全行驶终点;将新的安全行驶...