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本发明公开了一种基于模型辅助和类史密斯预估的二阶改进自抗扰控制设计方法、装置及存储介质，其中方法包括：将实际工业系统采用高阶惯性系统进行描述；基于高阶惯性系统的输入量和输出量设计类史密斯预估算法；根据得到的类史密斯预估算法的输出量和高阶惯性...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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