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本发明实施例公开了一种路面区域检测路径的规划方法，通过确定待检测路面区域的第一边界线和第二边界线；从所述第一边界线出发排布数据采集路径形成第一序列路径，从所述第二边界线出发排布数据采集路径形成第二序列路径，所述第一序列路径与所述第二序列路径...
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