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本公开提供一种模型渲染方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机技术领域，具体涉及模型渲染技术领域，可应用于自动驾驶仿真和地图渲染等场景下。具体实现方案包括：获取模型文件集合点云文件集；模型文件集中的一个或多个模型文件与点云文件集中的一个或多个...
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