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本公开提供一种自动清洁设备的控制方法，其包括：获取自动清洁设备的当前姿态；获取自动清洁设备的运行方向的前方的待清洁表面的参数；以及获取自动清洁设备的运行方向的前方的待清洁表面的参数与自动清洁设备的当前姿态之间的差异，当所述差异大于等于预设值...
该专利属于北京顺造科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京顺造科技有限公司授权不得商用。

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