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本公开提出一种车辆测试数据的确定方法、装置、车辆和存储介质，涉及自动驾驶技术领域，其中，方法包括：响应于监测到车辆的危险状态信号，在危险状态信号持续的时长内，获取车辆所行驶的目标路段的场景视频，以及目标路段的道路信息，根据目标路段的道路信息...
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