车辆测试数据的确定方法、装置、车辆和存储介质制造方法及图纸

本公开提出一种车辆测试数据的确定方法、装置、车辆和存储介质，涉及自动驾驶技术领域，其中，方法包括：响应于监测到车辆的危险状态信号，在危险状态信号持续的时长内，获取车辆所行驶的目标路段的场景视频，以及目标路段的道路信息，根据目标路段的道路信息和场景视频，更新车辆的测试数据库。在监测到车辆处于不安全的行驶状态时，获取车辆所行驶的目标路段的道路信息和目标路段的场景视频，以确定车辆的测试数据库，拓展了获取车辆行驶的危险路段数据的通道，提高了车辆测试数据确定的效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
车辆测试数据的确定方法、装置、车辆和存储介质


[0001]本公开涉及自动驾驶
，尤其涉及车辆测试数据的确定方法、装置、车辆和存储介质。

技术介绍

[0002]在自动驾驶领域，基于丰富的车辆测试数据，可以实现自动驾驶车辆在面对各种问题工况时，可以准确的解决问题，避免碰撞和意外发生，是实现自动驾驶落地的重要基础。
[0003]相关技术中，通过增大自动驾驶车辆的测试里程数，来增加自动驾驶车辆在实际行驶过程中解决问题的能力，但是耗费巨大的财力和时间成本，效率较低，因此，如何高效的获取自动驾驶的测试数据是需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车辆测试数据的确定方法、装置、车辆和存储介质，以提高自动驾驶车辆测试数据获取的效率。
[0005]根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆测试数据的确定方法，包括：响应于监测到车辆的危险状态信号，在所述危险状态信号持续的时长内，获取所述车辆所行驶的目标路段的场景视频，以及所述目标路段的道路信息；根据所述目标路段的道路信息和场景视频，更新车辆的测试数据库。
[0006]根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆测试数据的确定装置，包括：获取模块，被配置为响应于监测到车辆的危险状态信号，在所述危险状态信号持续的时长内，获取所述车辆所行驶的目标路段的场景视频，以及所述目标路段的道路信息。
[0007]确定模块，被配置为根据所述目标路段的道路信息和场景视频，更新车辆的测试数据库。
[0008]根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：实现前述第一方面所述方法的步骤。
[0009]根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所提供方法的步骤。
[0010]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：响应于监测到车辆的危险状态信号，在危险状态信号持续的时长内，获取车辆所行驶的目标路段的场景视频，以及目标路段的道路信息，根据目标路段的道路信息和场景视频，更新车辆的测试数据库。在监测到车辆处于不安全的行驶状态时，获取车辆所行驶的目标路段的道路信息和目标路段的场景视频，以确定车辆的测试数据库，拓展了获取车辆行驶的危险路段数据的通道，提高了车辆测试数据确定的效率。
[0011]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0012]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0013]图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆测试数据的确定方法的流程图；图2是根据一示例性实施例示出的另一种车辆测试数据的确定方法的流程图；图3是根据一示例性实施例示出的另一种车辆测试数据的确定方法的流程图；图4是根据一示例性实施例示出的一种车辆测试数据的确定装置的框图；图5是根据一示例性实施例示出的一种车辆的框图。
具体实施方式
[0014]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0015]需要说明的是，本公开中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。
[0016]对于自动驾驶而言，丰富的测试数据，尤其是车辆处于危险场景下的数据，是自动驾驶实现推广的重要基础，这是因为没有见识过大量问题数据的自动驾驶软件无法对所有问题工况进行解决，问题不解决就会导致碰撞和车祸的发生。相关技术中，统计了自动驾驶车辆必须无故障行驶2.75亿英里才能证明其在车祸致死率上和人类驾驶员的水平相同。假设拥有100辆自动驾驶车辆，每天测试24小时，一年测试365天，测试时速为25英里/小时，则需要耗时12.5年。2021年度，进行车辆道路测试的里程达到410万英里（约643万公里），导致自动驾驶功能较难落地，而且自动驾驶的道路有限制，不是所有道路都可以开，导致即使自动驾驶进行了充分的里程数测试，也只能保证在测试的道路是相对安全，在其它道路上的性能依然不能得到保障。目前的情况是各个自驾厂商进行车辆道路测试的数据不会共享，每个车企都测试这么长距离里程显然不切实际。因此，如何提高车辆测试数据库中的测试数据确定的效率是需要解决的技术问题，为此，本公开提出了一种车辆测试数据的确定方法，在监测到车辆处于不安全的行驶状态时，获取车辆所行驶的目标路段的道路信息和目标路段的场景视频，以确定车辆测试数据库，拓展了获取车辆行驶的危险路段数据的通道，提高了车辆测试数据确定的效率。
[0017]图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆测试数据的确定方法的流程图，本公开实施例的车辆测试数据的确定方法的执行主体为车辆测试数据的确定装置，该确定装置可设置于可在道路上行驶的任意车辆中，包含自动驾驶车辆和非自动驾驶车辆。
[0018]如图1所示，包括以下步骤。
[0019]步骤101，响应于监测到车辆的危险状态信号，在危险状态信号持续的时长内，获取车辆所行驶的目标路段的场景视频，以及目标路段的道路信息。
[0020]其中，道路信息中包含路段的名称、路段的位置信息等，其中，位置信息，是指车辆在该路段行驶过程中定位得到的各个位置点组成的轨迹。
[0021]本公开实施例的一种实现方式中，车辆中通常配置了感知系统，包含摄像头、雷达等各种传感器，根据多种传感器采集的数据，监测车辆危险状态信号，即车辆当前行驶的场景中是否存在不安全的因素，例如行驶前方有障碍物、或者是距离周围的车辆较近等，当监测到车辆行驶的场景中存在不安全的因素，则发出车辆处于危险状态的危险状态信号，以提示驾驶员或监测车辆的人员存在危险，从而获取车辆处于危险状态下该车辆所行驶的目标路段的场景视频，也就是危险信号持续的时长内该车辆所行驶的目标路段的场景视频，以及车辆所行驶的目标路段的道路信息，实现了危险路段信息的采集，由于路上行驶的车辆的数据较大，通过任意车辆在行驶过程中监测车辆的行驶状态，拓展了存在不安全因素的道路信息和场景视频获取的途径，提高了存在不安全因素的道路信息和场景视频获取的效率。
[0022]其中，目标路段，即监测到车辆的危险状态信号的情况下，车辆所行驶的路段，也就是说目标路段即存在不安全的行驶因素的路段。
[0023]本公开实施例的另一种实现方式中，在智慧交通场景下，车辆可请求智慧交通平台获取联网至智慧交通的道路上的摄像头拍摄的场景视频，以提高视频采集的全面性。
[0024]步骤102，根据目标路段的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆测试数据的确定方法，其特征在于，包括：响应于监测到车辆的危险状态信号，在所述危险状态信号持续的时长内，获取所述车辆所行驶的目标路段的场景视频，以及所述目标路段的道路信息；根据所述目标路段的道路信息和场景视频，更新车辆的测试数据库。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测试数据库包括场景数据库和路段数据库，所述根据所述目标路段的道路信息和场景视频，更新车辆的测试数据库，包括：根据所述道路信息对所述路段数据库进行更新，得到更新后的路段数据库；根据所述场景视频对所述场景数据库进行更新，得到更新后的场景数据库。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述道路信息包括位置信息，所述根据所述道路信息对所述路段数据库进行更新，得到更新后的路段数据库，包括：将所述目标路段的位置信息和所述路段数据库中包括的各个路段的位置信息进行比对；响应于所述路段数据库中存在和所述目标路段的位置信息匹配的第一路段的位置信息，增加所述路段数据库中所述第一路段的位置信息的权重，得到所述更新后的路段数据库。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述目标路段的位置信息和所述路段数据库中包括的各个路段的位置信息进行比对之后，还包括：响应于所述路段数据库中不存在和所述目标路段的位置信息匹配的第一路段的位置信息，将所述目标路段的位置信息添加至所述路段数据库中，得到更新后的路段数据库。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述响应于所述路段数据库中存在和所述目标路段的位置信息匹配的第一路段的位置信息，增加所述路段数据库中所述第一路段的位置信息的权重之后，包括：将所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张琼，
申请(专利权)人：小米汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：