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本实用新型公开了一种水下管道声呐检测系统，包括透声罩、壳体、水声换能器、信号转换模块以及电路模块；电路模块包括MCU主控模块、信号转换模块、收发转换模块、以太网通信模块、接收机模块、发射机模块、电机驱动模块、零位检测模块、电源模块；通过电机...
该专利属于武汉博海深衡科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉博海深衡科技有限公司授权不得商用。

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