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本发明涉及机器人设备技术领域，公开了一种回转动力单元和两级减速回转动力单元以及机器人。本发明提供的一种两级减速回转动力单元，包括基座、设于基座内的电机单元和减速器单元；减速器单元包括一级行星减速机构和二级行星减速机构；与所述二级行星架同轴固...
该专利属于杭州宇树科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州宇树科技有限公司授权不得商用。

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