温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请实施例涉及同步定位与地图构建的技术领域，公开了一种地图构建的回环优化方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取图像采集设备移动过程中采集的多个数据帧；根据图像采集顺序利用多个数据帧依次构建多段局部地图，每段局部地图中包括多个数据帧中...
该专利属于深圳市其域创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市其域创新科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。