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本申请公开了一种车辆定位方法、装置及电子设备、计算机可读存储介质，该方法包括：获取车辆的当前定位数据，包括当前帧的图像数据、惯导数据和卫星定位数据；对当前帧的图像数据进行语义分割；根据当前帧的语义分割结果和局部语义地图，确定当前帧的语义分割...
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