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本实用新型公开了一种穿戴式下肢外骨骼辅助行走机器人，包括腰部固定模块，在该腰部固定模块两侧从上到下均依次铰接有大腿支撑模块、小腿支撑模块和脚托模块，在所述小腿支撑模块和脚托模块上铰接有同一弹性储能助力模块，该弹性储能助力模块位于所述小腿支撑...
该专利属于黄彦钧所有，仅供学习研究参考，未经过黄彦钧授权不得商用。

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