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本申请涉及一种支气管镜移动控制方法、系统及介质，所述方法包括：根据接收到的分割指令，从分割指令携带的待处理躯干图像上分割出目标区域；根据接收到的路径规划指令和目标区域，确定支气管镜的移动路径；根据移动路径，生成虚拟内窥图像并获取支气管镜的途...
该专利属于上海微创微航机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海微创微航机器人有限公司授权不得商用。

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