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本发明公开一种用于全向移动机器人底盘的舵轮装置，包括安装板、舵向机构、车轮机构、支撑板以及防绕线导电机构；所述舵向机构包括支撑外环、支撑内环以及舵向驱动机构，所述支撑外环固定在安装板上，所述舵向驱动机构用于驱动支撑内环相对于支撑外环进行转动...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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