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内窥镜图像深度估计方法及装置，可以有效地从原始内窥镜图像中估计出初始深度图，有效地改善了初始深度图相干边界信息的表达，进一步优化内镜深度估计的深度估计，解决边界信息模糊、视觉远点深度缺失、深度变化层次不明显的问题。方法包括：(1)采集临床手...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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