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本发明公开了一种基于坐标映射算法的定位引导方法，包括3D扫描工位，其按步骤对极柱和Mark点图像进行扫描，输出极柱和Mark点坐标；以及焊接工位，用于采集Mark点图片并焊接CCS和极柱；本发明设计简单，避免了在焊接工位设计CCS的抓取和放...
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