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本发明公开了一种自动驾驶地图的高精度更新方法、系统及装置，属于驾驶地图更新技术领域，包括路测设备和自动驾驶车辆获取的实时点云数据，将实时点云数据与路测设备和车辆周边的地图进行NDT匹配，得到每个路测设备每帧的得分情况，根据得分情况得到匹配度...
该专利属于北京清维如风科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京清维如风科技有限公司授权不得商用。

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