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本申请涉及一种排线控制方法，设定工字轮上某一位置为对边判断点，对边组件能够识别对边判断点，定义当对边组件识别到对边判断点时，排线导轮位于预设位置处，以预设位置为原点，建立排线导轮沿着工字轮轴向运动的直线坐标系，并计算对边判断点在直线坐标系上...
该专利属于浙江晶盛机电股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江晶盛机电股份有限公司授权不得商用。

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