排线控制方法技术

本申请涉及一种排线控制方法，设定工字轮上某一位置为对边判断点，对边组件能够识别对边判断点，定义当对边组件识别到对边判断点时，排线导轮位于预设位置处，以预设位置为原点，建立排线导轮沿着工字轮轴向运动的直线坐标系，并计算对边判断点在直线坐标系上对应的坐标C,在工字轮上设定第一排线端点A

【技术实现步骤摘要】
排线控制方法


[0001]本申请涉及线切机
，特别是涉及一种排线控制方法。

技术介绍

[0002]在线切机
，线切机能够通过排线装置将切割室一侧放线工字轮上的切割线传递到切割室的主辊上，并将切割线整齐缠绕在切割室另一侧的收线工字轮上。排线装置设有排线导轮，排线导轮沿着工字轮的轴向运动以向收线工字轮送出切割线，或者从收线工字轮收回切割线。在排线装置对工字轮进行排线前，需要人工对边，也即，在运行排线之前，先在工字轮的绕线轮上设置绕线起点与工字轮内侧边缘保持安全间距，然后移动排线导轮，通过肉眼观察判断切割线移动到绕线起点，并且使切割线与工字轮的轴线垂直，由于绕线起点与工字轮内侧边缘的安全间距通常非常小，因此人工对边难以保证对边精度。并且，每次更换新的工字轮之后，都需要重新进行对边，工人操作的熟练程度不同，使得设备换线停机时间不定，从而导致生产端无法高效运转。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要提供一种排线控制方法，以解决人工对边难以保证对边精度并导致生产端无法高效运转问题。
[0004]一种排线控制方法，排线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种排线控制方法，其特征在于，所述排线控制方法由排线装置执行，所述排线装置包括对边组件和排线导轮(3)，且所述对边组件能够跟随所述排线导轮(3)沿着工字轮(1)的轴向运动，所述排线控制方法包括以下步骤：设定工字轮(1)上某一位置为对边判断点C
’
，所述对边组件能够识别所述对边判断点C
’
，定义当所述对边组件识别到所述对边判断点C
’
时，所述排线导轮(3)位于预设位置(5)处，以所述预设位置(5)为原点，建立所述排线导轮(3)沿着所述工字轮(1)轴向运动的直线坐标系，并计算所述对边判断点C
’
在所述直线坐标系上对应的坐标C,在工字轮(1)上设定第一排线端点A
’
和第二排线端点B
’
，当所述对边组件识别到所述对边判断点C
’
时，所述排线导轮(3)能够朝向靠近所述第一排线端点A
’
或者所述第二排线端点B
’
的方向运动，计算所述第一排线端点A
’
在所述直线坐标系上对应的坐标A，计算第二排线端点B
’
在所述直线坐标系上对应的坐标B，当所述排线导轮(3)运动至坐标A处或者坐标B处时，所述排线导轮(3)能够反向继续运动。2.根据权利要求1所述的排线控制方法，其特征在于，所述对边组件为激光传感器(2)，所述激光传感器(2)能够向工字轮(1)发出激光射线(21)以检测工字轮(1)表面至激光发射点的间距，所述排线控制方法还包括以下步骤：设定对边判断点C
’
到激光发射点的间距为预设间距值，当所述激光传感器(2)检测工字轮(1)表面至激光发射点的间距等于所述预设间距值时，所述排线导轮(3)朝向靠近所述第一排线端点A
’
或者所述第二排线端点B
’
的方向运动。3.根据权利要求2所述的排线控制方法，其特征在于，设定工字轮第一内侧边缘(11)为对边判断点C
’
，或者，设定工字轮第二内侧边缘(12)为对边判断点C
’
。4.根据权利要求2所述的排线控制方法，其特征在于，所述激光传感器(2)发出的激光射线(21)与切割线(4)平行设置，或者，所述激光传感器(2)发出的激光射线(21)与切割线(4)呈夹角设置。5.根据权利要求2所述的排线控制方法，其特征在于，所述激光传感器(2)设于所述排线导...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹建伟，朱亮，卢嘉彬，王金荣，周锋，傅林坚，程远瑶，沈一丰，
申请(专利权)人：浙江晶盛机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：