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本发明公开一种清洁路径规划的方法、装置、设备及存储介质，该方法应用于地面清洁机器人，该方法包括：在根据预先规划的清洁路线进行清洁时，采集地面的实时图像，对实时图像进行检测，得到检测结果，若检测结果中包括属于第一指定种类的目标物体，则获取目标...
该专利属于广州赛特智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州赛特智能科技有限公司授权不得商用。

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