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本发明涉及航天器姿态角速度测量技术领域，更具体的说，涉及一种陀螺数据有效性综合判断方法及装置。本发明提供了一种陀螺数据有效性综合判断方法，包括以下步骤：步骤S1、获取陀螺数据包，判断当前陀螺自身有效性，如果当前陀螺自身有效，则进入步骤S2，...
该专利属于上海微小卫星工程中心所有，仅供学习研究参考，未经过上海微小卫星工程中心授权不得商用。

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