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本发明提供一种基于深度强化学习的部分可观测多船避碰方法，包括以下步骤：初始化地图信息；获取本船在可观测范围内的图像作为输入；通过神经网络对本船在可观测范围内的图像特征进行提取；根据提出的部分可观测模型判断障碍物类型；根据部分可观测模型中的避...
该专利属于大连海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连海事大学授权不得商用。

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