下载一种适用于多车型的视觉引导双层抓具的技术资料

文档序号:37536349

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本实用新型为解决现有焊装过程中存在上述的问题,提出了一种适用于多车型的视觉引导双层抓具,无需拆卸就可以根据不同位置、不同车型的车身顶盖自适应调整双层抓具的位置,同时可以根据不同车型的车身顶盖更换专用抓具。其中抓具机构中的下转动盘与视觉识别系...
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