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本发明公开了一种柴油商用车全自动泊车纵向控制方法及系统，该方法包括：每隔第一预设时间APA主动判断是否接收到车主下发的泊车指令，若接收到泊车指令，APA根据泊车指令得到目标距离和目标速度，向ESP发送目标距离和目标速度；ESP接收后判断目标...
该专利属于江铃汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江铃汽车股份有限公司授权不得商用。

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