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本发明涉及基于自适应神经网络扩张状态观测器的无人直升机二阶不确定滑模控制方法，设计方法应用基于自适应RBF神经网络的状态观测器，用于系统状态和总扰动扩张状态的估计，观测效果好于经典自抗扰控制器扩张状态观测器，降低了ADRC控制器参数整定难度...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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