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本发明涉及电力设备防护技术领域，具体涉及一种双线电线杆的树障激光清理方法及装置。本发明包括至少四台无人机，一台探测无人机位于平行的电线杆之间，沿不同高度探测，向伴行无人机提供树障的清理坐标；另外三台无人机同时起飞，中间一台为伴行无人机，左右...
该专利属于国网山东省电力公司费县供电公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网山东省电力公司费县供电公司授权不得商用。

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