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本申请涉及一种栅格地图构建方法、机器人和计算机可读存储介质。所述方法包括：获取目标场景在当前视场角下的点云，并根据当前视场角下的点云构建当前视场角下的相互对应的占用栅格地图和高度栅格地图，进而根据当前视场角下的占用栅格地图中每个栅格的点云占...
该专利属于深圳市普渡科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市普渡科技有限公司授权不得商用。

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