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本发明涉及空天海一体化网络通信技术领域，具体为一种利用双边缘计算的高安全卸载方法、系统、终端及其介质，联合优化无人机发射功率、无人机轨迹、接入卫星接收功率以及MMU发射功率，最小化移动终端计算任务卸载给小基站和卫星边缘服务器过程的传输时延，...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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