温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明属于智能控制领域，提供了一种具有在线攻击检测功能的室内移动机器人定位方法及系统，包括根据移动机器人运动学模型，建立移动机器人离散的状态空间表达式，得到移动机器人相对位姿递推公式；获取移动机器人的位置信号，在所述移动机器人离散的状态空间...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。