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本发明涉及一种采煤机摇臂行星机构磨粒清理装置及其安装结构，所述磨粒清理装置包括同轴设置的外壳、内壳和基座，基座后部套设固定有磁环，内壳位于磁环和外壳之间且与外壳形成轴孔配合、与磁环间保持间隙，外壳和内壳上分别设有内外贯通的外壳油槽和内壳油槽...
该专利属于中煤科工集团上海有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中煤科工集团上海有限公司授权不得商用。

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