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本发明涉及一种机械手取玻璃片自动校正取片的方法及取片装置，属于智能仓储技术领域，包括如下步骤：S1：先在两机械臂上分别设置至少两个定位传感器；S2：机械臂对机械臂上放置的玻璃片进行取片时，处于同一纵深L位置的传感器先后感知到玻璃片，通过两定...
该专利属于成都思越智能装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都思越智能装备股份有限公司授权不得商用。

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