下载一种恒温艾灸机械手臂的技术资料

文档序号:37508429

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本发明公开了一种恒温艾灸机械手臂,基于六轴协作实现恒温艾灸,包括:协作机械臂主体、艾灸模块、通信模块、距离传感器和温度传感器;灸模块通过法兰盘安装在协作机械臂主体的末端;通信模块设于艾灸模块的外侧,将通信模块螺纹连接或者焊接在抱箍的一端上,...
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