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本申请涉及一种图像拼接方法、装置、智能设备、机器人和存储介质。方法包括：获取由不同相机采集的待处理图像；在每一张待处理图像中选取多个关键点，关键点与世界坐标系的多个目标点一一对应，根据关键点和目标点计算变换矩阵；利用变换矩阵，将每一张待处理...
该专利属于深圳市普渡科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市普渡科技有限公司授权不得商用。

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