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本发明公开了一种基于限速信息的车辆速度规划方法、装置和域控制器，方法包括：在本车前方路径的预设长度路段上等间隔设置多个路径点；基于限速要求信息为各个路径点赋予初始限速值；基于障碍物信息更新各个路径点的初始限速值，得到各个路径点的最新限速值；...
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