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本发明涉及液压控制技术领域，具体为一种EHA闭式液压系统及泵阀一体装置，包括双向泵、电机、主油路一、主油路二、蓄能器和对称执行单元；双向泵的两个吸压油口分别与主油路一和主油路二连通；双向泵与蓄能器连通；还包括单向平衡阀一、单向平衡阀二以及充...
该专利属于七腾机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过七腾机器人有限公司授权不得商用。

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