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本发明公开了一种考虑船舶操纵性能的船舶自动靠泊路径规划方法，涉及船舶靠泊技术领域，该方法包括：建立船舶靠泊操纵性能计算函数步骤，包括操纵回转半径计算函数以及附加质量计算函数；环境地图与船舶尺度信息输入与处理步骤，建立靠泊作业区域的栅格地图，...
该专利属于中国船舶科学研究中心所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶科学研究中心授权不得商用。

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