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本发明涉及一种基于3D点云数据和2D图像数据融合匹配语义分割方法，属于图像处理技术领域。本方法包括以下步骤：利用融合多尺度融合的注意力机制的2D图像网络和3D点云网络分别对2D图片和3D点云提取特征图，利用特征融合模块得到3D对2D特征图的...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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