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本发明公开了一种考虑肩部舒适性的上肢康复外骨骼，包括机架模块、肩部第一关节18度调节模块、腕部模块、关节模组模块、上臂微调模块和上肢调节模块和肩部关节支撑件模块；通过驱动腕部模块、肘部模块以及肩部三个关节模块总共五个电机，带动人体的上肢做康...
该专利属于力之医疗科技（广州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过力之医疗科技（广州）有限公司授权不得商用。

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