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本发明公开了一种用于移动装置的定位方法、定位设备及移动装置。本发明通过获取目标点云地图；从设置在所述移动装置上的激光雷达获取待配准点云；将所述目标点云地图进行网格化处理，以得到多个网格子地图；将所述待配准点云与所述多个网格子地图进行并行化匹...
该专利属于毫末智行科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过毫末智行科技有限公司授权不得商用。

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