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一种动力转向控制装置(100)包括：第一超控判定部(105)，其根据车辆状态判定是否能够进行车辆的自动转向；第二超控判定部(106)，其根据车辆驾驶员状态判定是否能够进行车辆的手动转向；以及驾驶模式切换部(107)，其根据第一超控判定部(1...
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