动力转向控制装置和动力转向控制方法制造方法及图纸

一种动力转向控制装置(100)包括：第一超控判定部(105)，其根据车辆状态判定是否能够进行车辆的自动转向；第二超控判定部(106)，其根据车辆驾驶员状态判定是否能够进行车辆的手动转向；以及驾驶模式切换部(107)，其根据第一超控判定部(105)的判定结果和第二超控判定部(106)的判定结果，在车辆自动转向的自动转向模式、车辆手动转向的手动转向模式、车辆自动转向且手动转向的半自动转向模式之间进行切换。切换。切换。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】动力转向控制装置和动力转向控制方法


[0001]本专利技术涉及一种动力转向控制器和一种动力转向控制方法。

技术介绍

[0002]通常，已经知道车辆具有用于使车辆自动转向的自动转向模式、用于使车辆手动转向的手动转向模式、用于使车辆自动转向且使车辆手动转向的半自动转向模式。专利文献1公开了一种电动助力转向装置，该装置执行协作控制，在手动转向控制和自动转向控制之间的切换过程中，可以执行手动转向，同时主要执行自动转向控制，其依据的是手动干预/不手动干预的判定结果。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2019
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182393号公报

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的技术问题
[0007]可以为车辆提供一种动力转向控制器，其在自动转向和手动转向之间的切换过程中根据单一的超控判定来执行半自动转向。在这种情况下，很难执行适合于车辆状态或车辆驾驶员状态的控制，因为没有根据各种状态判定在三种模式中的哪种模式下驾驶车辆。/>[0008]本专本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种动力转向控制器，包括：第一超控判定部，其根据车辆状态判定是否能够进行车辆的自动转向；第二超控判定部，其根据车辆驾驶员状态判定是否能够进行所述车辆的手动转向；以及驾驶模式切换部，其根据所述第一超控判定部的判定结果和所述第二超控判定部的判定结果，在使所述车辆自动转向的自动转向模式、使所述车辆手动转向的手动转向模式、使所述车辆自动转向且手动转向的半自动转向模式之间进行切换。2.根据权利要求1所述的动力转向控制器，还包括：扭矩检测部，其检测所述车辆的方向盘中产生的扭矩；和接触检测部，其检测驾驶员是否正触摸所述方向盘，其中所述驾驶模式切换部在以下情况下切换到所述手动转向模式：(i)因为所述扭矩检测部检测到的扭矩等于或大于预定的第一阈值，所以所述第一超控判定部判定不能进行所述自动转向，以及(ii)由于所述接触检测部检测到所述驾驶员正触摸所述方向盘，所以所述第二超控判定部判定能够进行所述手动转向。3.根据权利要求2所述的动力转向控制器，还包括：转向角检测部，其检测所述方向盘的转向角，其中所述接触检测部根据由所述扭矩检测部检测到的扭矩和由所述转向角检测部检测到的转向角来计算施加到方向盘上的驾驶员输入扭矩的估计值，并且根据计算出的驾驶员输入扭矩的估计值来判定所述驾驶员是否正触摸所述方向盘。4.根据权利要求1至3中任一项所述的动力转向控制器，还包括：扭矩检测部，其检测所述车辆的方向盘中产生的扭矩；和接触检测部，其检测驾驶员是否正触摸所述方向盘，其中所述驾驶模式切换部在以下情况下切换到所述半自动转向模式：(i)因为所述扭矩检测部检测到的扭矩等于或大于预定的第一阈值，所以所述第一超控判定部判定不能进行所述自动转向，以及(ii)由于所述接触检测部检测到所述驾驶员没有触摸所述方向盘，所以所述第二超控判定部判定不能进行所述手动转向。5.根据权利要求1至4中任一项所述的动力转向控制器，还包括：扭矩检测部，其检测所述车辆的方向盘中产生的扭矩；和接触检测部，其检测驾驶员是否正触摸所述方向盘，其中所述驾驶模式切换部在以下情况下切换到所述半自动转向模式：(i)因为所述扭矩检测部检测到的扭矩小于预定的第一阈值，所以所述第一超控判定部判定能够进行所...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木元哉，
申请(专利权)人：五十铃自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：