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机器人控制装置(1)具有：可靠度运算部(11)，其输入从在机器人(2)的主体或者机器人(2)的周边环境设置的外界传感器所涉及的表示测量结果的传感器信号得到的特征量，基于特征量的时间上的变化或者空间上的变化对相对于传感器信号的可靠度进行运算；...
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