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本发明一种异构双目的蝠鲼机器人目标识别与测距方法及系统，属于水下机器人的智能感知领域；方法步骤为：对动态视觉传感器原始事件流数据编码为图像；对动态视觉传感器编码生成的多张图像和工业相机多张图像，进行相机参数的标定，得到两种相机的焦距和两相机...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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