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本发明属于飞行器技术领域，公开了一种飞行器的容错控制法、装置、飞行器及存储介质。该方法包括：对电机失效时的转速过渡过程进行拟合，得到随时间变化的转速曲线；根据随时间变化的转速曲线确定电机失效在各控制通道上产生的扰动量；根据各控制通道对应的扰...
该专利属于广东汇天航空航天科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东汇天航空航天科技有限公司授权不得商用。

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